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銷售過億企業(yè)42家-2023年中國(guó)AGV/AMR市場(chǎng)集中度分析

日期:2024-04-15     來源:新戰(zhàn)略    作者:新戰(zhàn)略    瀏覽:13648    
核心提示:行業(yè)基本的格局已經(jīng)初步顯現(xiàn)。
近期,《2023年度中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》通過線上方式正式發(fā)布,報(bào)告對(duì)2023年度移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展情況進(jìn)行全面、深入的剖析,揭示了行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模、競(jìng)爭(zhēng)格局、技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展以及投資趨勢(shì)等方面的變化情況。

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù),新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì),從2015年至2023年,中國(guó)市場(chǎng)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)43.18% ;2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)銷售規(guī)模212億,同比增長(zhǎng)14.59%;銷售數(shù)量125000臺(tái),同比增長(zhǎng)34.41%。

根據(jù)統(tǒng)計(jì),2022年度,中國(guó)市場(chǎng)AGV/AMR企業(yè)銷售額過億元的企業(yè)42家(過億企業(yè)名單詳情可見《報(bào)告》完整版),近兩年過億企業(yè)數(shù)量趨于穩(wěn)定,行業(yè)基本的格局已經(jīng)初步顯現(xiàn)。過10億元企業(yè)5家,近三年,中國(guó)AGV/AMR行業(yè)前五企業(yè)銷售規(guī)模在整體市場(chǎng)占比均超過了40%,行業(yè)集中度較高。


圖表:2018-2023中國(guó)AGV/AMR行業(yè)過億企業(yè)數(shù)量


圖表:2023年中國(guó)AGV/AMR市場(chǎng)銷售過億元企業(yè)數(shù)量分布圖

更多2023年移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)詳細(xì)數(shù)據(jù)可見報(bào)告完整內(nèi)容!完整電子版報(bào)告具體信息如下:

報(bào)告說明

報(bào)告數(shù)據(jù)來源:調(diào)研收集國(guó)內(nèi)外超150家本體企業(yè)、供應(yīng)鏈企業(yè)近100家數(shù)據(jù)。
調(diào)研方式:下發(fā)調(diào)研表、供應(yīng)鏈及客戶核實(shí)、走訪企業(yè)、訪談企業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人等多種方式調(diào)研。

報(bào)告內(nèi)容:全篇8大章節(jié)120頁超170張圖表,從不同角度分析當(dāng)前中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)。包括銷售規(guī)模及數(shù)量、熱門細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域、熱門細(xì)分產(chǎn)品類別、產(chǎn)業(yè)鏈各部分剖析、中國(guó)市場(chǎng)代表企業(yè)、未來發(fā)展趨勢(shì)等。

【出版日期】2024年3月

【售價(jià)】¥2888

【交付方式】Email電子版

【咨詢電話】15927718162  13699891452 

(報(bào)告更多信息可添加工作人員了解)

附:研究報(bào)告目錄

1、移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)市場(chǎng)概念定義

1.1 智能物流市場(chǎng)組成與格局

1.2 移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)的定義及分類

2、全球移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)市場(chǎng)概況

2.1 全球AGV/AMR市場(chǎng)規(guī)模

2.2 全球AGV/AMR市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局

2.3 全球AGV/AMR市場(chǎng)發(fā)展預(yù)測(cè)

3、2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況

3.1 中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境

3.2 2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模與增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)

3.3 2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人各品類產(chǎn)品市場(chǎng)分析

3.4 2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人各細(xì)分應(yīng)用市場(chǎng)分析

3.5 2023年中國(guó)AGV/AMR產(chǎn)品價(jià)格分析

3.6 2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量與從業(yè)人員分析

3.7 2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人出口分析

3.8 2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局分析

3.9 2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資情況分析

3.10 中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)體系

3.11 中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人未來市場(chǎng)空間預(yù)測(cè)

4、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)細(xì)分市場(chǎng)分析

4.1 光伏行業(yè)

4.2 汽車汽配行業(yè)

4.3 鋰電行業(yè)

4.4 3C電子行業(yè)

4.5 工程機(jī)械行業(yè)

4.6 泛半導(dǎo)體行業(yè)

4.7 3PL\供應(yīng)鏈\新零售

4.8 快遞電商

5、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)重點(diǎn)產(chǎn)品分析

5.1 AMR

5.2 叉式移動(dòng)機(jī)器人

5.3 箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

5.4 重載移動(dòng)機(jī)器人(10噸級(jí)以上)

5.5 復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人

5.6 戶外移動(dòng)機(jī)器人

5.7 其他熱門產(chǎn)品(人形機(jī)器人、四向穿梭車、堆垛機(jī)、清潔機(jī)器人、建筑機(jī)器人等)

6、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展分析

6.1 產(chǎn)業(yè)鏈分類

6.2 核心供應(yīng)鏈發(fā)展?fàn)顩r分析
6.3 主要核心供應(yīng)鏈產(chǎn)品分析

7、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)市場(chǎng)代表企業(yè)分析
7.1 新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
7.2 北京極智嘉科技股份有限公司
7.3 杭州海康機(jī)器人股份有限公司
7.4 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
7.5 浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司
7.6 上海快倉(cāng)智能科技有限公司
7.7 云南昆船智能裝備有限公司
7.8 機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司
7.9 未來機(jī)器人(深圳)有限公司
7.10 上海仙工智能科技有限公司
7.11 杭州藍(lán)芯科技有限公司
7.12 浙江杭叉智能科技有限公司
7.13 捷螺智能設(shè)備(蘇州)有限公司
7.14 浙江中力機(jī)械股份有限公司
7.15 深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司
7.16 杭州迦智科技有限公司
7.17 華曉精密工業(yè)(蘇州)有限公司
7.18 蘇州海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
8、中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)
第一節(jié)、2023年移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)特征分析
第二節(jié)、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
第三節(jié)、移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)
圖表
圖表1:智能物流產(chǎn)業(yè)鏈
圖表2:中國(guó)智能物料行業(yè)發(fā)展階段
圖表3:移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
圖表4:AGV/AMR的分類
圖表5:2018-2022全球AGV/AMR銷售情況
圖表6:2022年全球AGV/AMR市場(chǎng)分布
圖表7:全球主要地區(qū)AGV/AMR企業(yè)分布情況
圖表8:全球主要地區(qū)AGV/AMR代表企業(yè)
圖表9:2023-2030年全球移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
圖表10:“一帶一路”發(fā)展規(guī)劃
圖表11:2015-2023中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)銷售規(guī)模與增長(zhǎng)率
圖表12:2015-2023中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)銷售數(shù)量與增長(zhǎng)率
圖表13:2023年度各類AGV/AMR銷售占比(按導(dǎo)航方式分)
圖表14:2020-2023年不同導(dǎo)航方式AGV/AMR占比變化
圖表15:2023年度各類AGV/AMR銷售占比(按功能類型分)
圖表16:2021-2023年不同AGV/AMR主要類型占比變化(按功能類型分)
圖表17:2023年度中國(guó)AGV/AMR細(xì)分市場(chǎng)銷售規(guī)模占比
圖表18:2023年度AGV/AMR產(chǎn)品銷售價(jià)格(按產(chǎn)品類型分,單位:萬元)
圖表19:2023年度AGV/AMR產(chǎn)品銷售價(jià)格(按導(dǎo)航方式分,單位:萬元)
圖表20:中國(guó)AGV/AMR本體企業(yè)數(shù)量變化
圖表21:全國(guó)AGV/AMR企業(yè)主要聚集區(qū)域
圖表22:2019-2023中國(guó)AGV/AMR海外銷售規(guī)模及增長(zhǎng)率
圖表23:2023年度中國(guó)AGV/AMR國(guó)內(nèi)外銷售規(guī)模占比
圖表24:不同地區(qū)AGV/AMR市場(chǎng)特點(diǎn)
圖表25:中國(guó)AGV/AMR出口面臨的挑戰(zhàn)
圖表26:2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)市場(chǎng)企業(yè)銷售規(guī)模分布
圖表27:近三年中國(guó)AGV/AMR市場(chǎng)CR5
圖表28:2018-2023中國(guó)AGV/AMR行業(yè)過億企業(yè)數(shù)量
圖表29:2023年中國(guó)AGV/AMR市場(chǎng)銷售過億元企業(yè)分布圖
圖表30:2019-2023年中國(guó)AGV/AMR行業(yè)融資數(shù)量與金額對(duì)比
圖表31:2023年移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)融資分布情況
圖表32:2023年移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)融資輪次分布
圖表33:2023年AGV/AMR行業(yè)融資詳情表
圖表34:不同國(guó)家/地區(qū)AGV/AMR市場(chǎng)準(zhǔn)入相關(guān)要求
圖表35:2024-2028年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)
圖表36:2024-2028年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人銷售數(shù)量預(yù)測(cè)
圖表37:2024-2028年中國(guó)AGV/AMR市場(chǎng)各類導(dǎo)航方式銷售占比預(yù)測(cè)
圖表38:近三年汽車汽配行業(yè)AGV/AMR銷售規(guī)模及市場(chǎng)占比
圖表39:2018-2023年中國(guó)整體汽車銷量及新能源汽車銷量
圖表40:2023年部分汽車企業(yè)投資擴(kuò)產(chǎn)計(jì)劃及招標(biāo)情況
圖表41:汽車汽配行業(yè)AGV/AMR發(fā)展方向
圖表42:汽車與汽配制造自動(dòng)化程度比較
圖表43:2023年中國(guó)汽車汽配行業(yè)主要AGV/AMR供應(yīng)商
圖表44:海通銀河戰(zhàn)艦機(jī)器人應(yīng)用于汽車智能制造場(chǎng)景
圖表45:近三年光伏行業(yè)AGV/AMR銷售規(guī)模及市場(chǎng)占比
圖表46:2019-2023年中國(guó)光伏新增裝機(jī)量(GW)及增長(zhǎng)率(%)
圖表47:組件及電池工廠應(yīng)用AGV/AMR主要類型
圖表48:光伏行業(yè)AGV/AMR需求特點(diǎn)
圖表49:2023年中國(guó)光伏行業(yè)主要AGV/AMR供應(yīng)商
圖表50:2023年中國(guó)光伏行業(yè)主要AGV/AMR供應(yīng)商
圖表51:2023年不同類型鋰電池產(chǎn)量占比
圖表52:鋰電行業(yè)不同工序段AGV/AMR需求特點(diǎn)
圖表53:庫(kù)卡系列AMR
圖表54:2023年中國(guó)鋰電行業(yè)主要AGV/AMR供應(yīng)商
圖表55:鋰電行業(yè)進(jìn)入壁壘
圖表56:近三年3C電子行業(yè)AGV/AMR銷售規(guī)模及市場(chǎng)占比
圖表57:2023年1-12月中國(guó)規(guī)模以上電子信息制造業(yè)營(yíng)業(yè)收入及利潤(rùn)總額變化
圖表58:2023年中國(guó)3C電子/家電行業(yè)主要AGV/AMR供應(yīng)商
圖表59:3C電子/家電行業(yè)AGV/AMR需求特點(diǎn)
圖表60:近三年工程機(jī)械/重工/機(jī)械制造行業(yè)AGV/AMR銷售規(guī)模及市場(chǎng)占比
圖表61:2018-2023我國(guó)挖掘機(jī)市場(chǎng)銷量走勢(shì)
圖表62:近三年工程機(jī)械/重工/機(jī)械制造行業(yè)AGV/AMR銷售規(guī)模及市場(chǎng)占比
圖表63:2023年中國(guó)工程機(jī)械/重工/機(jī)械制造行業(yè)主要AGV/AMR供應(yīng)商
圖表64:近三年泛半導(dǎo)體行業(yè)AGV/AMR銷售規(guī)模及市場(chǎng)占比
圖表65:2020-2023年中國(guó)芯片生產(chǎn)量
圖表66:2023年中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)不同環(huán)節(jié)AGV/AMR應(yīng)用比例
圖表67:2023年中國(guó)泛導(dǎo)體行業(yè)主要AGV/AMR供應(yīng)商
圖表68:近三年3PL/供應(yīng)鏈/新零售行業(yè)AGV/AMR銷售規(guī)模及市場(chǎng)占比
圖表69:2019-2023年中國(guó)社會(huì)物流總額
圖表70:移動(dòng)機(jī)器人組合式方案
圖表71:2023年中國(guó)供應(yīng)鏈/三方物流/新零售行業(yè)主要AGV/AMR供應(yīng)商
圖表72:近三年快遞電商行業(yè)AGV/AMR銷售規(guī)模及增長(zhǎng)率
圖表73:2019-2023年中國(guó)快遞業(yè)務(wù)量及增長(zhǎng)速度
圖表74:2023年中國(guó)快遞電商行業(yè)主要AGV/AMR供應(yīng)商
圖表75:2020-2023年中國(guó)跨境電商進(jìn)出口總額度
圖表76:2020-2023中國(guó)AMR銷售數(shù)量與市場(chǎng)增長(zhǎng)率
圖表77:2023年度中國(guó)市場(chǎng)AMR主要代表企業(yè)
圖表78:AMR激光SLAM&視覺SLAM產(chǎn)品應(yīng)用占比
圖表79:2023年AMR室內(nèi)外應(yīng)用比例
圖表80:2018-2023中國(guó)叉式移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)銷售量及增長(zhǎng)率
圖表81:2018-2023年中國(guó)叉式移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)銷售規(guī)模及增長(zhǎng)率
圖表82:2023年度叉式移動(dòng)機(jī)器人代表企業(yè)
圖表83:林德系列物料搬運(yùn)機(jī)器人
圖表84:叉式移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新方向
圖表85:UQI優(yōu)奇無人叉車F1200
圖表86:2020-2023中國(guó)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人銷售數(shù)量與增長(zhǎng)率
圖表87:2023年度中國(guó)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人市場(chǎng)代表企業(yè)
圖表88:2023年箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人主要應(yīng)用行業(yè)
圖表89:圖漾科技系列3D視覺相機(jī)
圖表90:2019-2023中國(guó)重載移動(dòng)機(jī)器人(10噸級(jí)以上)銷售數(shù)量與增長(zhǎng)率
圖表91:2023年中國(guó)市場(chǎng)重載移動(dòng)機(jī)器人(10噸級(jí)以上)代表企業(yè)
圖表92:2023年重載移動(dòng)機(jī)器人(10噸級(jí)以上)主要應(yīng)用行業(yè)
圖表93:重載移動(dòng)機(jī)器人(10噸級(jí)以上)發(fā)展方向
圖表94:2019-2023中國(guó)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人銷售數(shù)量及增長(zhǎng)率
圖表95:2023年中國(guó)市場(chǎng)復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人代表廠商
圖表96:2023年復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用行業(yè)
圖表97:復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
圖表98:園區(qū)物流場(chǎng)景應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人主要類型
圖表99:UQI優(yōu)奇L4級(jí)無人駕駛物流車Chitu赤兔
圖表100:國(guó)內(nèi)部分人形機(jī)器人本體制造企業(yè)及其產(chǎn)品
圖表101:四向穿梭車分類
圖表102:四向穿梭車應(yīng)用難點(diǎn)
圖表103:堆垛機(jī)分類
圖表104:國(guó)產(chǎn)堆垛機(jī)優(yōu)劣勢(shì)
圖表105:2023年清潔機(jī)器人室內(nèi)/室外應(yīng)用占比
圖表106:建筑機(jī)器人在不同場(chǎng)景的應(yīng)用
圖表107:AGV/AMR主要構(gòu)成
圖表108:AGV/AMR成本構(gòu)成
圖表109:AGV/AMR核心供應(yīng)鏈類型與技術(shù)現(xiàn)狀
圖表110:AGV/AMR故障率及國(guó)產(chǎn)化率最高部件
圖表111:AGV/AMR零部件自研率情況
圖表112:導(dǎo)航激光雷達(dá)國(guó)內(nèi)外品牌應(yīng)用占比
圖表113:避障激光雷達(dá)國(guó)內(nèi)外品牌應(yīng)用占比
圖表114:AGV/AMR激光雷達(dá)主要分類
圖表115:2023年中國(guó)AGV/AMR市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)代表企業(yè)
圖表116:歐鐳激光系列產(chǎn)品
圖表117:3D視覺不同技術(shù)路線優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比
圖表118:2023年3D視覺在AGV/AMR行業(yè)不同應(yīng)用分布
圖表119:AGV/AMR控制器發(fā)展歷程
圖表120:2023年中國(guó)市場(chǎng)AGV/AMR專用控制器主要供應(yīng)商
圖表121:2023年中國(guó)市場(chǎng)AGV/AMR專用控制器國(guó)內(nèi)外品牌占比
圖表122:AGV/AMR專用控制器開發(fā)趨勢(shì)
圖表123:2023年中國(guó)AGV/AMR市場(chǎng)電機(jī)主要供應(yīng)商
圖表124:2023年中國(guó)AGV/AMR市場(chǎng)電機(jī)國(guó)內(nèi)外品牌應(yīng)用比例
圖表125:步科面向移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的系列產(chǎn)品
圖表126:AGV/AMR轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪主要類型
圖表127:2023年中國(guó)AGV/AMR市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)輪主要供應(yīng)商
圖表128:2023年中國(guó)AGV/AMR市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)輪國(guó)內(nèi)外品牌應(yīng)用比例
圖表129:采埃孚AGV驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向總成
圖表130:AGV/AMR行業(yè)鋰離子蓄電池市場(chǎng)滲透率
圖表131:不同類型鋰離子蓄電池應(yīng)用占比
圖表132:AGV/AMR行業(yè)鋰電池應(yīng)用難點(diǎn)
圖表133:2023年中國(guó)AGV/AMR市場(chǎng)鋰電池主要供應(yīng)商
圖表134:2023年中國(guó)AGV/AMR市場(chǎng)不同類型充電裝置市場(chǎng)占比
圖表135:2023年中國(guó)AGV/AMR市場(chǎng)充電樁主要供應(yīng)商
圖表136:新松AGV/AMR主要應(yīng)用行業(yè)
圖表137:2023年新松主要突破
圖表138:極智嘉全品類貨到人方案
圖表139:2023年極智嘉主要突破
圖表140:海康機(jī)器人重點(diǎn)行業(yè)
圖表141:2023年海康機(jī)器人主要突破
圖表142:海柔創(chuàng)新兩大解決方案
圖表143:2023年海柔創(chuàng)新主要突破
圖表144:昆船智能四大系列AGV
圖表145:2023年昆船智能主要突破
圖表146:機(jī)科發(fā)展主要系列AGV
圖表147:2023年機(jī)科發(fā)展主要突破
圖表148:國(guó)自機(jī)器人核心業(yè)務(wù)線
圖表149:2023年國(guó)自機(jī)器人主要突破
圖表150:快倉(cāng)智能三大解決方案
圖表151:2023年快倉(cāng)智能主要突破
圖表152:杭叉智能產(chǎn)品組合
圖表153:2023年杭叉智能主要突破
圖表154:未來機(jī)器人全系列無人叉車
圖表155:2023年未來機(jī)器人主要突破
圖表156:仙工智能產(chǎn)品組合
圖表157:2023年仙工智能主要突破
圖表158:藍(lán)芯科技主要聚焦行業(yè)
圖表159:2023年藍(lán)芯科技主要突破
圖表160:捷螺智能系列復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人
圖表161:2023年捷螺智能主要突破
圖表162:中力數(shù)智:產(chǎn)品級(jí)自動(dòng)搬運(yùn)車系列
圖表163:2023年浙江中力主要突破
圖表164:迦智科技產(chǎn)品組合
圖表165:2023年迦智科技主要突破
圖表166:優(yōu)艾智合兩大業(yè)務(wù)板塊
圖表167:2023年優(yōu)艾智合主要突破
圖表168:華曉精密核心解決方案
圖表169:2023年華曉精密主要突破
圖表170:海通機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品
圖表171:2023年海通機(jī)器人主要突破
圖表172:移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
圖表173:用戶自行部署要解決的關(guān)鍵問題
圖表174:移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)分工
圖表175:翼菲機(jī)器人系列移動(dòng)機(jī)器人

 
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