【第三方物流(3PL）行業(yè)】

案例一：X-Mover中力搬馬機(jī)器人某著名物流公司機(jī)器人項(xiàng)目

（1）項(xiàng)目描述

某物流公司的轉(zhuǎn)運(yùn)中心應(yīng)用了20臺(tái)中力物流專用搬馬機(jī)器人XPL，單臺(tái)承重2T，最大直線行駛速度可達(dá)2.5m/s，最大倒車速度1.5m/s，最大轉(zhuǎn)彎速度1.2m/s。通過與現(xiàn)場(chǎng)的PDA進(jìn)行對(duì)接，可實(shí)現(xiàn)快速的貨物分揀和轉(zhuǎn)運(yùn)。大幅降低了現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)工人數(shù)量，并提高了現(xiàn)場(chǎng)的搬運(yùn)效率。

圖：X-Mover中力搬馬機(jī)器人物流公司轉(zhuǎn)運(yùn)中心應(yīng)用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)

難點(diǎn)：

場(chǎng)地超大——動(dòng)輒幾千、上萬平方米

堆放無序——無清晰劃分的固定庫位

搬運(yùn)密集——下半夜作業(yè)任務(wù)量繁重

人工成本——成本高、流程性大、難招

創(chuàng)新點(diǎn)：

自主檢測(cè)庫位：庫區(qū)多列狀態(tài)多機(jī)協(xié)同檢測(cè)，即機(jī)器人巡檢功能，當(dāng)每臺(tái)車經(jīng)過庫區(qū)時(shí)，都會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并上報(bào)庫區(qū)入口庫位狀態(tài)，調(diào)度會(huì)依據(jù)上報(bào)信息實(shí)時(shí)更新入口庫位狀態(tài)，以提供給下一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行提前路徑規(guī)劃。

自動(dòng)落貨：支持多列自動(dòng)卸貨，列數(shù)可根據(jù)需要隨意擴(kuò)展；支持長(zhǎng)距離倒車，支持倒至月臺(tái)指定位置并進(jìn)行自動(dòng)卸貨；每列無庫位管理，庫位卸貨自主感知、自主決策，靈活自動(dòng)分配每列各托盤排列。

（3）效益或影響

某物流公司的轉(zhuǎn)運(yùn)中心已開始應(yīng)用中力物流專用搬馬機(jī)器人XPL，大幅降低了轉(zhuǎn)運(yùn)中心內(nèi)搬運(yùn)工人的數(shù)量，提高了搬運(yùn)效率并節(jié)省了人工成本，緩解了轉(zhuǎn)運(yùn)中心的用工難問題。在該場(chǎng)地的帶動(dòng)下，其他物流公司紛紛開始投入物流專用搬馬機(jī)器人。因物流方案的可復(fù)制性，目前已有多家物流公司批量投入使用。

案例二：聯(lián)核科技空港國際倉智能物流解決方案

（1）項(xiàng)目描述

客戶是一家全球領(lǐng)先的物流平臺(tái)企業(yè)，隨著全球網(wǎng)購需求激增，該平臺(tái)線上訂單量暴漲，傳統(tǒng)人海戰(zhàn)術(shù)處理訂單速度峰值達(dá)到瓶頸，與每日訂單總量的缺口越來越大，并且嚴(yán)重依賴于操作人員的經(jīng)驗(yàn)累積，崗位人員的流動(dòng)性造成錯(cuò)件率居高不下，通過應(yīng)用聯(lián)核無人叉車，實(shí)現(xiàn)從立體庫到輸送線的自動(dòng)化貨物揀選和搬運(yùn)工作，幫助客戶提升效率，降低成本。

圖：聯(lián)核無人叉車在某頭部物流企業(yè)的應(yīng)用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)

快遞行業(yè)具有貨物重量輕，時(shí)效性高的特性，聯(lián)核為客戶匹配1.6噸的堆垛型無人叉車，通過著重優(yōu)化車輛搬運(yùn)的平順性和工位上碼垛的準(zhǔn)確性，車輛在接收到出庫任務(wù)時(shí)，自動(dòng)從立體庫搬運(yùn)貨物至機(jī)械臂，機(jī)械臂通過揀選指令，將貨物從托盤轉(zhuǎn)至輸送線，揀選任務(wù)完成后，無人叉車自動(dòng)從機(jī)械臂工位將空托盤回收，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂、輸送線、立體庫和無人叉車的聯(lián)動(dòng)效果，達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)的預(yù)期。

（3）效益或影響

用機(jī)器取代人工，解放人力，實(shí)現(xiàn)7x24小時(shí)完全無人化運(yùn)行；與WMS,WCS系統(tǒng)無縫連接，訂單處理數(shù)量和準(zhǔn)確度得到顯著提升；緩解運(yùn)營(yíng)壓力，實(shí)現(xiàn)降本增效。

案例三：合力無人叉車第三方物流倉庫的無人搬運(yùn)

（1）項(xiàng)目描述

在全球物流巨頭企業(yè)的第三方物流倉庫，倉庫內(nèi)貨架高度7.2m、6000m²作業(yè)面積、4000多個(gè)倉儲(chǔ)貨位，合力高舉升叉車式AGV用于貨物出入庫搬運(yùn)，項(xiàng)目已穩(wěn)定運(yùn)行第4年。

圖：合力高舉升叉車AGV倉儲(chǔ)內(nèi)應(yīng)用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)

該項(xiàng)目中，叉車AGV幾乎24時(shí)不間斷作業(yè)，作業(yè)精度可達(dá)±5mm，媲美熟練搬運(yùn)工；并且AGV可取代倉管員工作，自動(dòng)實(shí)時(shí)傳輸作業(yè)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)倉庫信息化、精細(xì)化管理。倉庫智能物流系統(tǒng)助力用戶打造高效、透明及快速反應(yīng)的供應(yīng)鏈管理平臺(tái)，提升倉儲(chǔ)管理效率、實(shí)現(xiàn)良性的倉儲(chǔ)成本控制。值得關(guān)注的是，該項(xiàng)目實(shí)施最大程度保留原有的布局、設(shè)備和業(yè)務(wù)流程，減少用戶項(xiàng)目總投入。

（3）效益或影響

2017年項(xiàng)目試運(yùn)行時(shí)，國內(nèi)高位前移式叉車AGV應(yīng)用鳳毛麟角，而第三方物流倉庫場(chǎng)景對(duì)AGV無失誤的高穩(wěn)定作業(yè)、快速響應(yīng)任務(wù)、智能調(diào)度以及與上位WMS系統(tǒng)高效協(xié)作，都提出了嚴(yán)格要求，截至目前AGV仍然穩(wěn)定運(yùn)行，助力企業(yè)效益提升。

【橡膠輪胎行業(yè)】

案例一：杭叉智能橡膠行業(yè)某龍頭企業(yè) AGV自動(dòng)搬運(yùn)項(xiàng)目

（1）項(xiàng)目描述

為老工廠改造項(xiàng)目。本項(xiàng)目主要由各類型叉式AGV、呼叫系統(tǒng)、WMS、PDA操作系統(tǒng)、電子看板系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等組成。通過對(duì)接現(xiàn)場(chǎng)MES獲取所需的基礎(chǔ)信息，打造一整套智能物流系統(tǒng)。一期主要針對(duì)內(nèi)襯層、胎側(cè)、墊膠、簾布、膠料等幾種物料，后續(xù)目標(biāo)為完成全鋼車間、半制品車間的整廠自動(dòng)化搬運(yùn)，對(duì)接系統(tǒng)并完全替代人工，建設(shè)無人工廠。

各類AGV被分別安置在不同的車間內(nèi)（一套AGV系統(tǒng)支持200臺(tái)AGV），由MES通過接口協(xié)議的定制化，實(shí)時(shí)與杭叉自動(dòng)化管理系統(tǒng)交互數(shù)據(jù)信息，下發(fā)任務(wù)至AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV執(zhí)行任務(wù)并反饋信息給上層系統(tǒng)。加上緩存區(qū)定制化的庫位管理系統(tǒng)、PDA操作系統(tǒng)，形成了一整個(gè)完整的智能物流系統(tǒng)架構(gòu)，也為后續(xù)AGV的擴(kuò)展性提供了保障。

圖：杭叉智能叉車AGV某橡膠工廠應(yīng)用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)

難點(diǎn)：

1、自動(dòng)化程度弱：存在大量人工參與。叉車、牽引車、百葉車等比比皆是，和AGV交叉作業(yè)，交通情況復(fù)雜，需要考慮全方位的安全防護(hù)。

2、信息化程度弱：現(xiàn)場(chǎng)都是人工叫料，且無庫位管理，都靠人工肉眼識(shí)別，易出錯(cuò)。

3、老廠房的制約：空間狹小、通道狹窄，很難有效規(guī)劃AGV行走線路及緩存區(qū)；且地面都為鋼板，起伏不平，影響AGV精度及輪胎壽命。

4、工裝、托盤較老，形變嚴(yán)重。

創(chuàng)新點(diǎn)：

1、在自動(dòng)化對(duì)接的基礎(chǔ)上，也配備了PDA系統(tǒng)，人工可以通過該系統(tǒng)查看AGV的運(yùn)行狀態(tài)、位置信息、報(bào)警信息等；且可以人工手動(dòng)進(jìn)行出入庫操作，并通過PDA反饋給WMS系統(tǒng)；可以通過PDA對(duì)接MES系統(tǒng)，下發(fā)成型機(jī)叫料任務(wù)。

2、通過調(diào)距抱夾屬具，搬運(yùn)形變較大的膠料托盤，AGV自動(dòng)調(diào)整間距，適應(yīng)多類型托盤

3、經(jīng)過室外路段，且需要對(duì)接7扇自動(dòng)卷簾門。

4、老舊廠房，適應(yīng)顛簸地面、復(fù)雜工況。人機(jī)相互繁雜，對(duì)車輛安全能力要求極高。

（3）效益或影響

減少叉車10多臺(tái)，節(jié)約人員投入24人，基本上做到2年內(nèi)收回AGV投入成本，且提高了搬運(yùn)效率，增加了物料搬運(yùn)的準(zhǔn)確性、安全性。所有數(shù)據(jù)有據(jù)可查，實(shí)現(xiàn)了信息化、自動(dòng)化的管理。

該企業(yè)為橡膠行業(yè)的龍頭企業(yè)，也是第一次大規(guī)模在老舊工廠內(nèi)使用AGV且投入正常生產(chǎn)，帶來實(shí)際作用。為集團(tuán)及其他輪胎企業(yè)的后續(xù)推廣打下來堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

案例二：艾吉威輪胎行業(yè)首個(gè)53臺(tái)無人叉車集群案例

（1）項(xiàng)目描述

該輪胎廠煉膠車間內(nèi)物流大量采用人工叉車及人工搬運(yùn)模式，相關(guān)工作人員較多，且效率不高，為提高煉膠車間物流效率，實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)物流規(guī)范化、智能化、柔性化及減員增效的目的，采用艾吉威53臺(tái)無反激光叉車AGV搬運(yùn)系統(tǒng)在多達(dá)7.2萬平方米的兩層廠房?jī)?nèi)實(shí)現(xiàn)物流無人化。

圖：艾吉威無人叉車輪胎行業(yè)應(yīng)用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)

舊廠改造，空間小，對(duì)叉車AGV運(yùn)行的安全性，行走路徑的最優(yōu)化，整個(gè)系統(tǒng)對(duì)原有生產(chǎn)流程的適用性比新廠項(xiàng)目要求更高；

多臺(tái)無反叉車AGV同時(shí)運(yùn)行時(shí)，保障車和車之間不發(fā)生碰撞，一個(gè)車故障之后，其他車可以繞路而行；

生產(chǎn)搬運(yùn)節(jié)拍快，不只要求自動(dòng)叉車速度快，最快達(dá)到手動(dòng)叉車極限1.6m/s，而且在擁擠的環(huán)境下，在密集任務(wù)下達(dá)后，AGV集群控制系統(tǒng)能最大化AGV的利用率，滿足產(chǎn)線高強(qiáng)度的生產(chǎn)節(jié)拍；

無反叉車AGV系統(tǒng)能夠在出現(xiàn)異常搬運(yùn)任務(wù)（如人工或生產(chǎn)計(jì)劃觸發(fā)改變生產(chǎn)工藝流程）時(shí)，記錄異常并給出糾正方案。

（3）效益或影響

對(duì)于輪胎行業(yè)來講，本項(xiàng)目是舊廠改造，利用柔性化的導(dǎo)航技術(shù)克服場(chǎng)地狹窄，空間受限的難題，使得叉車AGV在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用；并采用智能算法的控制系統(tǒng)，最大化叉車AGV的利用率，滿足產(chǎn)線高強(qiáng)度的生產(chǎn)節(jié)拍。該項(xiàng)目為輪胎行業(yè)應(yīng)用柔性化的AGV樹立了典范。叉車AGV集群控制系統(tǒng)，可復(fù)制到輪胎行業(yè)新廠智能物流項(xiàng)目的規(guī)劃建設(shè)中，同時(shí)在舊廠改造項(xiàng)目上更具突出優(yōu)勢(shì)。

【醫(yī)藥行業(yè)】

案例一：國自機(jī)器人某醫(yī)藥物流倉庫智能搬運(yùn)項(xiàng)目

（1）項(xiàng)目描述

某醫(yī)藥集團(tuán)是東北地區(qū)最大的自營(yíng)、代理各類藥品和醫(yī)療技術(shù)的醫(yī)藥公司，業(yè)務(wù)涉及各種類國內(nèi)外中成藥、化學(xué)藥制劑、化學(xué)原料藥、抗生素、生化藥品、生物制品、醫(yī)療用毒性藥品和醫(yī)療器械的銷售。其一期庫房占地面積約2000平米，立體化貨架有約1200個(gè)貨位，可存放約2萬箱常規(guī)藥品。國自機(jī)器人根據(jù)該客戶需求，結(jié)合庫房現(xiàn)場(chǎng)的分布環(huán)境和條件，采用醫(yī)藥行業(yè)物流倉庫智能搬運(yùn)解決方案，通過智能物流機(jī)器人對(duì)藥品供銷配運(yùn)環(huán)節(jié)中的驗(yàn)收、存儲(chǔ)、分揀、配送等作業(yè)過程優(yōu)化，縮短庫存及配送時(shí)間，全面解決痛點(diǎn)，大幅提高藥品庫房物流自動(dòng)化水平。

圖：國自機(jī)器人叉車AGV醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)

作為藥品廠家和醫(yī)院之間的橋梁，面對(duì)藥品批號(hào)繁多、庫存要求各不相同的特殊性，該醫(yī)藥集團(tuán)物流倉庫既要滿足醫(yī)院需求的高時(shí)效性，又要通過大批量采購取得藥品的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，這對(duì)其內(nèi)部物流管理提出了較高的要求。采用國自機(jī)器人醫(yī)藥物流行業(yè)智能解決方案，為客戶解決以下問題：

采用智能物流機(jī)器人能避免貨品污染、實(shí)現(xiàn)物流過程零差錯(cuò)率。智能物流機(jī)器人替代人工完成作業(yè)，避免了人工對(duì)于醫(yī)藥品流通環(huán)節(jié)的生物污染隱患，全程自動(dòng)化協(xié)同控制，保證貨物配送過程無差錯(cuò)。同時(shí)，智能物流機(jī)器人使用全局路徑規(guī)劃，出入庫采用先進(jìn)先出、最短路線存放貨物等策略，大幅降低庫存、提升分揀效率、降低分揀錯(cuò)誤率。

多重防護(hù)，確保高位存取安全。為提高庫房容量，該項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)貨架最高存儲(chǔ)位超過6米，由于貨架和車體門架的誤差累計(jì)，超高存取存在一定的安全及貨品物流損傷隱患。智能物流機(jī)器人采用深度相機(jī)及主動(dòng)庫位識(shí)別等防控技術(shù)，擁有較高的對(duì)接精度，可有效避免安全事故，降低人為因素產(chǎn)生的各種貨架貨物損傷。

提高庫房利用率。人工錄入信息，時(shí)常遇到因判斷不準(zhǔn)造成庫房空置，而智能物流機(jī)器人的任務(wù)系統(tǒng)中各種數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋，庫房情況實(shí)時(shí)掌握，信息化大幅提高庫房利用率。

減員增效。該項(xiàng)目應(yīng)用的的庫房原需十余人方能完成入庫等物流工作，采用智能物流機(jī)器人，只需1-2人手持終端發(fā)送出入庫任務(wù)進(jìn)行管理即可，減員增效成效顯著。

平穩(wěn)出入庫，滿足藥品存放特殊需求。醫(yī)藥產(chǎn)品有針劑、片劑、粉劑等各種形態(tài)，個(gè)別藥品對(duì)平穩(wěn)運(yùn)輸有較高的要求。采用人工出入庫，作業(yè)流程中設(shè)備對(duì)于貨架、貨品的擦碰損傷時(shí)有發(fā)生。國自智能物流機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別貨物與貨位之間的角度與偏差，計(jì)算正確路線，保證平穩(wěn)出入庫，滿足各種藥品存放的穩(wěn)定性要求。

（3）效益或影響

立體倉庫、分揀系統(tǒng)、自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、手持終端等設(shè)備是建設(shè)面向未來的大型醫(yī)藥物流配送中心的必要條件，物流設(shè)備的系統(tǒng)化、自動(dòng)化、智能化將進(jìn)一步提升醫(yī)療行業(yè)物流倉庫的運(yùn)營(yíng)水平。

國自醫(yī)藥行業(yè)物流倉庫智能搬運(yùn)解決方案不僅適用于醫(yī)藥物流倉儲(chǔ)環(huán)境，亦可應(yīng)用于醫(yī)藥生產(chǎn)領(lǐng)域，讓生產(chǎn)管理更科學(xué)、合理，在降低庫存、提高周轉(zhuǎn)率和物流安全方面取得顯著效果，推動(dòng)醫(yī)藥生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉儲(chǔ)等環(huán)節(jié)優(yōu)化，符合相關(guān)管理要求，并產(chǎn)生可觀的社會(huì)效益。

案例二：艾吉威無人叉車某醫(yī)藥行業(yè)無人倉應(yīng)用

（1）項(xiàng)目描述

某外資醫(yī)療器械企業(yè)，通過艾吉威多臺(tái)無反激光叉車AGV、無反激光小車AGV及系統(tǒng)，集成調(diào)度串聯(lián)設(shè)備層，在完全自動(dòng)無菌工藝系統(tǒng)中完成跨區(qū)域的成品下線、半成品輸送，自動(dòng)裝箱等環(huán)節(jié)，減少人工投入，提高了準(zhǔn)確性，從而大大提高了生產(chǎn)效率，并且實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)、倉儲(chǔ)到配送的全程數(shù)據(jù)可追溯。

圖：艾吉威無人叉車醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)

物料載具不一，不同車型的混合調(diào)度，艾吉威AGVS實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的任務(wù)分配、科學(xué)的的路徑規(guī)劃及完善的交通動(dòng)態(tài)管理，使得多系列機(jī)器人相互協(xié)作以發(fā)揮最大效能；

空間狹小，動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景，作業(yè)點(diǎn)位多,艾吉威無反激光導(dǎo)航適應(yīng)復(fù)雜、繁瑣、智能的指令需求,有效解決客戶現(xiàn)有痛點(diǎn),滿足制造業(yè)企業(yè)的精益化柔性生產(chǎn)需求；

無反叉車AGV精度要求高，在轉(zhuǎn)運(yùn)一環(huán)中，無反叉車AGV需將物料需放置干燥柜中進(jìn)行智能消毒，要求無反叉車AGV精準(zhǔn)度達(dá)到±5mm內(nèi)；

與原有硬件設(shè)備（自動(dòng)門、滾筒線）對(duì)接；工廠管理智能化，全生產(chǎn)流程信息化，提高生產(chǎn)效率；減少線邊設(shè)備鋪設(shè)，提高空間利用率。

（3）效益或影響

通過智能大數(shù)據(jù)分析,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的工藝智能控制,保障藥品生產(chǎn)質(zhì)量和批次一致性。提高倉儲(chǔ)周轉(zhuǎn)率、減少出錯(cuò)率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。依靠整套的倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)倉庫的監(jiān)控、調(diào)度及管理，提高了藥品生產(chǎn)的穩(wěn)定、均一性，更好地保證產(chǎn)品質(zhì)量；有效的減少不必要的倉儲(chǔ)管理支出費(fèi)用，提高企業(yè)收益。

【電力行業(yè)】

案例一：聯(lián)核科技電力倉庫物資揀配智能解決方案

（1）項(xiàng)目描述

客戶是國家電網(wǎng)浙江四大中心倉之一，過去庫內(nèi)的散件分揀配送工作，需要人工依照發(fā)貨清單，逐個(gè)貨架貨位進(jìn)行取件。任務(wù)一多，出現(xiàn)在眾多貨架之間頻繁地往返或是取件數(shù)目差錯(cuò)等情況，阻礙了整體配送效率的提升。通過應(yīng)用聯(lián)核無人叉車，實(shí)現(xiàn)了與客戶供應(yīng)鏈運(yùn)營(yíng)中心、中心庫調(diào)度室和庫內(nèi)邊緣計(jì)算設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)連接，同時(shí)結(jié)合智慧倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，以批量接收當(dāng)日的作業(yè)任務(wù)，自動(dòng)、穩(wěn)定、高效完成搬運(yùn)工作。

圖：聯(lián)核科技無人叉車電力倉庫應(yīng)用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)

電力物資入庫前需進(jìn)行抽檢，而抽檢貨物重量大，運(yùn)輸距離長(zhǎng)，靠人工搬運(yùn)工作量較大。物資入庫時(shí)存在多物資混合存放問題，需要人工進(jìn)行分揀處理。聯(lián)核為客戶提供1噸平衡重型無人叉車，可舉升6.2米（4.5米不失載）和僅有1.2米轉(zhuǎn)彎半徑，通過對(duì)車體配備行車記錄儀，對(duì)抽樣送檢過程全程錄像并實(shí)時(shí)傳回運(yùn)營(yíng)中心，有效杜絕物資替換等出入庫貨物不對(duì)稱問題。而物資分揀過程，通過多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，無人叉車做到有呼必到，智能分揀入庫。

（3）效益或影響

該項(xiàng)目減輕分揀人員工作量的同時(shí)，極大地提高了分揀工作的準(zhǔn)確性和效率。同時(shí)該項(xiàng)目是客戶著眼5G新基建與現(xiàn)代智慧供應(yīng)鏈建設(shè)方向，在物流倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)開展的積極探索，將為今后5G通信環(huán)境下， “中心庫+專業(yè)倉”的集約化倉儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)模式中，各類智能設(shè)備的信息交互積累寶貴的工程技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

案例二：眾倉某線纜制造企業(yè)廠內(nèi)倉庫-線邊叉車AGV應(yīng)用項(xiàng)目

（1）項(xiàng)目描述

某知名電纜生產(chǎn)制造企業(yè)，專業(yè)從事線材產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售。工廠在生產(chǎn)加工過程中，存在原料規(guī)格種類多，原料需輸送至線邊，需要快速響應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍，且成品需要及時(shí)返回倉庫。眾倉機(jī)器人幫助該工廠進(jìn)行智能倉儲(chǔ)物流的改造，一期在2條產(chǎn)線規(guī)劃應(yīng)用了眾倉機(jī)器人的2臺(tái)叉車AGV，滿足生產(chǎn)物料和產(chǎn)成品來往于倉庫與產(chǎn)線之間的高效柔性輸送和存儲(chǔ)，先期解決了人員頻繁變動(dòng)對(duì)生產(chǎn)節(jié)奏的影響，同時(shí)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，融合了掃碼叫料，解決了人機(jī)混場(chǎng)操作繁雜、貨物堆放雜亂查找效率低等難題，二期將結(jié)合線邊庫與倉庫的自動(dòng)化升級(jí)，增加叉車AGV數(shù)量，滿足完全所有產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)和存儲(chǔ)的物流需求，逐步幫助客戶實(shí)現(xiàn)人工到完全自動(dòng)化的升級(jí)，達(dá)到降本增效的最終運(yùn)營(yíng)目標(biāo)。

圖：眾倉叉車AGV某線纜制造企業(yè)廠內(nèi)應(yīng)用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)

產(chǎn)線面積大，近5萬平米，倉庫到產(chǎn)線距離長(zhǎng)，要確保叉車AGV響應(yīng)效率高；自動(dòng)化改造逐步推進(jìn)，一期還是以人機(jī)混場(chǎng)為主；叉車屬具要兼容原料及載具，即叉取托盤同時(shí)兼顧線纜盤；輸送托盤原料至線邊后，要帶成品回倉庫；工人更換頻繁，要減少人工操作，減少培訓(xùn)流程，操作盡量簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)傻瓜式操作；快速在多規(guī)格物料中找貨并及時(shí)送至產(chǎn)線；

充分了解客戶的實(shí)際情況和詳細(xì)需求后，在遵循工業(yè)場(chǎng)景作業(yè)安全可靠性和作業(yè)效率優(yōu)先的原則下，眾倉機(jī)器人為其部署了柔性物流解決方案，以改進(jìn)線邊物流作業(yè)模式。整套方案涵蓋了激光導(dǎo)航堆垛式無人AGV的投放和智能調(diào)度算法優(yōu)化技術(shù)等的應(yīng)用。根據(jù)物料的尺寸、重量，載具的形式和尺寸來選定窄通道無人叉車及寬子腿無人叉車，兼顧線卷和托盤尺寸；貼合用戶使用場(chǎng)景，提供自研的調(diào)度系統(tǒng)，結(jié)合掃碼槍和PAD實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)層面交互，滿足工人簡(jiǎn)單操作的需求，工人無需培訓(xùn)或進(jìn)行復(fù)雜的操作，只需掃碼即可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)任務(wù)下發(fā)。

（3）效益或影響

本項(xiàng)目采用無人搬運(yùn)解決方案，幫客戶實(shí)現(xiàn)了原料和成品自倉庫到產(chǎn)線的自動(dòng)化精準(zhǔn)搬運(yùn)，減少人員操作的失誤率，搬運(yùn)效率提升了60%。無人叉車替代傳統(tǒng)人工，減少了紙質(zhì)記錄、數(shù)據(jù)錄入、盤點(diǎn)、揀貨等對(duì)工人的高需求，一臺(tái)無人叉車可節(jié)省2-3個(gè)人力。工人只需掃碼進(jìn)行搬運(yùn)任務(wù)下達(dá)，簡(jiǎn)化了作業(yè)流程，提高業(yè)務(wù)處理準(zhǔn)確性AGV狀態(tài)，任務(wù)進(jìn)度都可以實(shí)時(shí)在線監(jiān)控。幫客戶從人工到半自動(dòng)再實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化物流奠定了基礎(chǔ)。后續(xù)配合線邊庫的建立和成品庫的自動(dòng)化改造，只需調(diào)整AGV的數(shù)量和路徑即可滿足全自動(dòng)化的需求，無需推翻重建。同時(shí)AGV的手自動(dòng)一體化，可保證車體故障不停車，不影響正常的作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)。

案例三 迦智科技電氣設(shè)備行業(yè)智能制造數(shù)字化工廠項(xiàng)目

（1）項(xiàng)目描述

國內(nèi)知名輸配電及控制設(shè)備制造行業(yè)龍頭企業(yè)的數(shù)字化工廠成套車間技改項(xiàng)目，采用迦智科技平衡重叉車式AMR、地牛式AMR和依需定制的滾筒式AMR，實(shí)現(xiàn)5G工廠內(nèi)部立庫、各裝配線之間的各類物料自主柔性轉(zhuǎn)運(yùn)。其中，地牛式AMR主要負(fù)責(zé)成套柜車間地面站點(diǎn)間的棧板搬運(yùn)，平衡重叉車式AMR則主要用于立庫出入口與地面站點(diǎn)間的托盤搬運(yùn)。

（2）難點(diǎn)及創(chuàng)新點(diǎn)

難點(diǎn)——

1.用戶現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境多變，存在物流擺放占道現(xiàn)象，有工人來回走動(dòng)；

2.車間地面情況惡劣，溝槽多，對(duì)叉車AMR的性能要求較高；

3.車間內(nèi)同時(shí)運(yùn)行三種AMR，不同車型激光高度不同，需要構(gòu)建多張地圖，且三種車型的運(yùn)行路線存在交叉，行駛路徑較復(fù)雜；

對(duì)策——

1.迦智叉車AMR采用激光SLAM融合導(dǎo)航技術(shù)，可靈活規(guī)劃行駛路徑，能夠適應(yīng)物料堆積、人員流動(dòng)頻繁、設(shè)置交管等不同現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境；

2.優(yōu)化車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，增強(qiáng)叉車AMR的路面適應(yīng)能力，能夠解決用戶現(xiàn)場(chǎng)的不同復(fù)雜路況。迦智地牛式AMR通過雙輪差速驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，在狹小空間內(nèi)也能輕松運(yùn)行；叉齒頭部的叉尖傳感器，配合迦智軟件算法，保障了每次棧板搬運(yùn)的安全。迦智平衡重叉車式AMR，負(fù)載1000kg，行駛速度快，穩(wěn)定性好；毫米級(jí)的高精度定位，實(shí)現(xiàn)了與托盤貨物的精準(zhǔn)平穩(wěn)對(duì)接，滿足了用戶高精密度作業(yè)的需要；

3.通過特有的集中調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同AMR之間的高效動(dòng)態(tài)交管，保障了車輛的安全穩(wěn)定運(yùn)行，提高了所有AMR的運(yùn)行效率；

圖：迦智叉車AGV電力設(shè)備車間應(yīng)用

（3）效益或影響

提升了用戶車間的智能化水平，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)所需各類物料的自動(dòng)化柔性轉(zhuǎn)運(yùn)和配送；保障了產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，節(jié)省人力，有效提升了產(chǎn)線工作效率。

12月15-17日，由中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的“2021 中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）行業(yè)發(fā)展年會(huì)”將在北京舉行，敬請(qǐng)期待！CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟年會(huì)，是一年中最為重要的行業(yè)會(huì)議，會(huì)聊宏觀經(jīng)濟(jì)的走勢(shì)，做到自上而下的研判；會(huì)討論投資策略，以及風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避；會(huì)聊產(chǎn)業(yè)發(fā)生的趨勢(shì)變化、探討行業(yè)問題等。年會(huì)是打開視野、提升認(rèn)知、抓基調(diào)、定主線的重要時(shí)刻。期待每一位與會(huì)嘉賓的真知灼見。