松靈又推兩款移動機器人底盤新品：BUNKER Mini和HUNTER SE
日期：2021-11-13
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核心提示：尺寸更小的IP67防護級BUNKER Mini和覆蓋復雜城市路況和商業(yè)級速度的HUNTER SE。
這兩周，松靈機器人持續(xù)上新新品！
可以看出，松靈機器人新發(fā)布的系列底盤都有共同的特點：性能升級，價格降低。車身和結構設計更加精簡強悍，以及更加細分深耕于機器人應用的每一個復雜路況組合。今天又給大家?guī)韮煽钚缕飞闲拢撼叽绺〉腎P67防護級BUNKER Mini和覆蓋復雜城市路況和商業(yè)級速度的HUNTER SE。BUNKER Mini是一款小尺寸履帶式移動機器人底盤開發(fā)平臺，繼承了BUNKER系列越野性能，小小身軀擁有了強勁的爬坡越障能力，和BUNKER Pro 一樣，具有IP67高防護等級。可以說，BUNKER Mini具備室內(nèi)外狹小空間內(nèi)越野移動能力，真正地為行業(yè)開發(fā)者提供標準化的拓展開發(fā)平臺，賦能拓展水道測繪、礦場勘探、管道偵測、安防巡檢、特種拍攝、特種運輸?shù)葯C器人應用。Ø 業(yè)內(nèi)領先IP67防護，無懼爬坡涉水得益于封閉式車體結構、高防護元器件和通訊接口等設計，BUNKER Mini整車的防護等級達到IP67，可以有效防止沙塵和水流侵入，無懼泥濘、潮濕、水坑、爬坡等極限工作環(huán)境。BUNKER Mini具有模塊化和精簡結構設計，機身緊湊小巧（660*584*281mm）。BUNKER Mini直線行駛時載重可達35kg，可以輕松搭載各類檢測設備和機械臂抓取搬運平臺。緊湊履帶結構和模塊化設計,可以輕松實現(xiàn)零轉彎半徑，在狹小空間靈活轉彎。HUNTER SE是阿克曼系列線控移動機器人底盤開發(fā)平臺，相比HUNTER，車身體積雖然更加輕薄和小巧，但動力系統(tǒng)表現(xiàn)也是十分卓越，為無人駕駛場景應用帶來了更好的體驗。HUNTER SE滿足更復雜的城市道路路況和移動速度要求，專注賦能機器人應用和無人駕駛的開發(fā)和商業(yè)級落地，包括園區(qū)快遞、無人物流、無人送餐、景區(qū)巡邏等應用。延續(xù)HUNTER系列簡潔大方造型,全鋼機身，HUNTER SE動力系統(tǒng)采用了最新的用輪轂電機結構技術，帶來了4.8m/s速度體驗；類汽車結構前輪轉向優(yōu)勢, 運動控制精準，輪胎磨損小，適合長時間高強度工作，室內(nèi)戶外暢行無阻。HUNTER SE采用前輪搖擺臂，后輪獨立懸掛等組合減震模塊。值得一提的是，HUNTER并不局限于公路運行，繼承松靈機器人底盤的強動力系統(tǒng)，也可以實現(xiàn)爬坡30°，輕松跨越各種道路障礙，減速帶和坡道。即便在這樣更復雜的城市路況的動態(tài)行駛，HUNTER SE也可以達到50kg的大負載能力，輕松搭載無人配送系統(tǒng)和裝置。在單次負載勻速情況下，HUNTER SE電池可以達到不低于30km續(xù)航能力，在續(xù)航方面極大滿足了機器人應用的需求。此外，HUNTER SE還使用電池倉設計，用戶可以快拆電池換電，無需充電等待，這可以很好的保證工作效率，實現(xiàn)24h工作目標，滿足不同商業(yè)級自動駕駛應用場景需求。BUNKER Mini運動控制系統(tǒng)預裝ROS節(jié)點，用戶可通過CAN總線協(xié)議與主控通訊，快速接入傳感系統(tǒng)，搭建自主應用開發(fā)平臺。松靈機器人致力于提供豐富的開源生態(tài)，提供開源SDK、ROS_PACKAGE、用戶手冊、開源教程，并結合1000+行業(yè)客戶方案合作落地經(jīng)驗，可以更全面地為開發(fā)者提供更專業(yè)的解決方案評估。松靈機器人始終用心打磨品質，提供更低成本和更高性能的移動機器人開發(fā)平臺，加速機器人從室內(nèi)走到室外、野外的每個細分作業(yè)場景。這不僅旨在降低更多高校建立科教級實驗平臺的門檻，激發(fā)更多創(chuàng)造性，也為行業(yè)客戶提供商業(yè)級標準量產(chǎn)性，推動各領域智能機器人的快速部署和商業(yè)化落地。
