以“科技創(chuàng)新”為代表的第四代工業(yè)革命，亟待要攻克“卡脖子”技術(shù)、產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)，聚集科技創(chuàng)新驅(qū)動，重塑國家新工業(yè)版圖。井松智能攻克此類“卡脖子”技術(shù)，不是“芯片”，更不是“系統(tǒng)”，而是國外一直壟斷的超重載（20噸級+）激光導(dǎo)航叉車式AGV產(chǎn)品。井松智能基于“技術(shù)+產(chǎn)品”的硬科技，填補國內(nèi)空白，實現(xiàn)國內(nèi)首創(chuàng)新品超重載（20噸級+）激光導(dǎo)航“犀牛”叉車式AGV產(chǎn)品，并成功賦予行業(yè)應(yīng)用。

CHAPTER 01 產(chǎn)品難點解析

面對超重載、大尺寸、多形狀的金屬加工行業(yè)，物料的搬運對人力需求較多、作業(yè)強度較大、安全風(fēng)險特別高、搬運效率低下，不防呆防錯等一系列問題始終困擾著這個產(chǎn)業(yè)智能化水平的發(fā)展，同時，也伴隨出現(xiàn)解決這類物料智能搬運產(chǎn)品的難點問題非常突顯，具體解析如下：

? 產(chǎn)品載荷非常大、提升與搬運難度非常高；

? 安全隱患大、對產(chǎn)品的安全可靠性與防護等級要求更高；

? 產(chǎn)品尺寸多樣與無容器支撐搬運、對定位精度要求更高；

? 物料種類與工單變更、生產(chǎn)節(jié)拍等多因素影響、對產(chǎn)品柔性可配置的屬性要求比較高。

采用叉車式激光導(dǎo)航實現(xiàn)超重載（20噸級+）、無容器、大尺寸、多形狀約束條件下安全防護等級、定位精度、接駁形式等無人化作業(yè)難度極大，導(dǎo)致這個產(chǎn)品技術(shù)壁壘等級超級高。

CHAPTER 02 智能AGV產(chǎn)品介紹

隨著國家智能制造政策趨勢、“AI+IIOT+物流”先進技術(shù)加持，井松智能憑借近20年對物流裝備產(chǎn)品的深耕與技術(shù)沉淀、近10年對激光導(dǎo)航叉車式AGV產(chǎn)品的聚焦研究，通過“軟件建模仿真+硬件結(jié)構(gòu)分析”，再結(jié)合先進的“數(shù)字孿生”技術(shù)，最終打磨出一款適合超重載（20噸級+）、大尺寸、多形狀滿足客制化要求的智能堆高叉車式AGV產(chǎn)品。

（1） 產(chǎn)品構(gòu)成：

超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產(chǎn)品是由客制化AGV本體、智能識別系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)、智能監(jiān)控系統(tǒng)等軟硬一體化相結(jié)合的智能系統(tǒng)產(chǎn)品。

（2） 產(chǎn)品工作原理：

井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產(chǎn)品是基于“AI調(diào)度平臺”技術(shù)，同時結(jié)合“智能感知+孿生建模+智能算力”三角閉環(huán)技術(shù)，實時確保AGV車輛的穩(wěn)定安全可靠的運行，完成系統(tǒng)任務(wù)指令。

? “智能感知”技術(shù)：實時獲取AGV坐標位置數(shù)據(jù)、障礙距離數(shù)據(jù)、配送效率數(shù)據(jù)、參照場景變化空間位置數(shù)據(jù)等多種類型數(shù)據(jù)進行提取、挖掘、洗理。

? “孿生建模”技術(shù)：進行需求約束理論數(shù)據(jù)分析、搭建實時場景模型、進行物理場景與虛擬仿真的實時切換。

? “智能算力”技術(shù)：對目標約束條件、場景化模型、運行路徑規(guī)劃、進行多因子混合型的算法應(yīng)用，實時修正優(yōu)化車輛運行路線。

（3） 系統(tǒng)平臺：

井松智能研發(fā)的場景化流程化定制化的智能調(diào)度系統(tǒng)平臺，實現(xiàn)多系統(tǒng)兼容對接、多任務(wù)一鍵齊發(fā)、多策略自定義適配，完美匹配客制化、多樣性需求目標。

（4） 產(chǎn)品參數(shù)介紹：

井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產(chǎn)品參數(shù)如下所述：

（5） 產(chǎn)品優(yōu)勢亮點：

井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產(chǎn)品優(yōu)勢亮點有如下所述：

1) AGV本體與軟件系統(tǒng)完全自研自制：“標準化+定制化”相結(jié)合模式，實現(xiàn)協(xié)議接口、控制方式等標準化、模塊化；實現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、對接方式等類型定制化、業(yè)態(tài)化。

2) 完整的產(chǎn)品質(zhì)量與安全防護體系：產(chǎn)品通過專業(yè)質(zhì)量體系認證、具有完善的品質(zhì)管制體系；全系產(chǎn)品配置具備安全資質(zhì)認證、“多類型安全傳感器防護系統(tǒng)+視覺防護系統(tǒng)+電軟控制防護系統(tǒng)”組成的多層級安全防護體系。

3) 高適配智能調(diào)度燈塔平臺：基于數(shù)據(jù)驅(qū)動業(yè)務(wù)應(yīng)用的算力算法技術(shù)，實現(xiàn)多系統(tǒng)兼容、多路徑規(guī)劃、多模型輸出、多管控策略的智能調(diào)度系統(tǒng)平臺。

4) 高效精準靈活易用：多動力驅(qū)使技術(shù)、多導(dǎo)航與深度學(xué)習(xí)技術(shù)相融合實現(xiàn)高效精準定位；柔性靈活自定義部署、大屏可視化人機交互操作簡便易用。

5) 場景孿生模型化構(gòu)建：基于孿生模型技術(shù)，實現(xiàn)車間、庫區(qū)、工位等多區(qū)域、搬運、接駁、配送等多功能、多行業(yè)多業(yè)態(tài)的場景構(gòu)建能力。

CHAPTER 03 AGV案例應(yīng)用介紹

國內(nèi)冶金行業(yè)A股上市公司，國內(nèi)最大的鋁加工制造企業(yè)，井松智能先后承建客戶公司的智能倉儲、智能配送、智能工廠等多期多個項目，此次智能車間配送項目，具有跨越式意義，解決鑄鋁行業(yè)超重載、大尺寸、多形狀物料的自動接駁、自動搬運、自動暫存等全流程無人化作業(yè)，為客戶企業(yè)實現(xiàn)人力大幅縮減、全天候作業(yè)模式、配送效率多倍增長，快速促進客戶企業(yè)智能物流環(huán)節(jié)的數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級、有效助力客戶企業(yè)實現(xiàn)全面智能制造的藍圖目標。

CHAPTER 04 總結(jié)

井松智能研制的超重載（20噸級+）串桿式堆高叉車AGV產(chǎn)品，聚集自身多年的技術(shù)力量與產(chǎn)品案例經(jīng)驗，基于“智能感知+智能建模+智能算力”三角閉環(huán)技術(shù)，以及硬核Gen-song智能調(diào)度系統(tǒng)平臺，立足智慧物流場景化應(yīng)用痛點，打破國外多年“卡脖子”技術(shù)的行業(yè)產(chǎn)品壁壘，實現(xiàn)超重載（20噸級+）、大尺寸、多形狀冶金行業(yè)客制化搬運配送功能產(chǎn)品服務(wù)，此款產(chǎn)品的應(yīng)用場景可以實現(xiàn)在鑄造、鋼鐵、重型機械、汽車等多個行業(yè)復(fù)制應(yīng)用。

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