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交付數萬臺3D視覺傳感器后,邁爾微視重塑叉車定位與安全管理

日期:2025-02-07     來源:邁爾微視    作者:邁爾微視    瀏覽:2243    
核心提示:更高精度、更低安裝成本、更快部署……


在傳統的倉儲物流管理中,人工叉車和庫位管理是核心環節,但其高效運作往往受到多重限制:


• 路徑不優化,效率低


• 庫位信息滯后,調度混亂


• 安全隱患難控


為了解決這些問題,一些項目嘗試引入基于UWB技術的定位方案,用于優化叉車路徑和提升安全性。然而,UWB定位系統在實際應用中暴露出多重局限性:

• 信號易受干擾:在金屬貨架或堆積復雜的環境中,UWB信號易受到干擾,定位數據不穩定。

• 精度有限且功能單一:UWB定位精度僅為20-50厘米,且只能提供位置數據,無法支持角度信息,難以滿足倉儲場景對精細化管理的需求。

• 部署與成本壓力:大型倉庫中,UWB需要布設大量基站和復雜的線路,部署成本高達數十萬元。

• 貨物追蹤的局限:UWB難以直接實現貨物位置追蹤,通常需要與RFID等技術結合,進一步增加系統復雜性和成本。

邁爾微視 RTLS 解決方案:

重塑人工叉車定位與安全管理


邁爾微視專注物流倉儲自動化領域多年,深度聚焦行業痛點,與多家行業領先企業建立戰略合作,累計交付數萬臺3D視覺傳感器,穩居行業前沿?;?D視覺傳感器,邁爾微視推出了人工叉車定位RTLS系統與庫位狀態識別系統,為倉儲物流提供一體化智能解決方案。


01 人工叉車定位系統


人工叉車定位系統通過在叉車頂部安裝3D視覺相機,捕捉天花板和墻壁的自然特征,實現1-5厘米的高精度定位,相較UWB的20-50厘米精度有顯著提升。同時,結合IMU輔助定位,確保在遮擋或視覺不足環境下的連續穩定定位。

系統不僅提供實時定位支持,還具備車輛速度檢測功能。通過分析叉車的行駛速度和當前位置,系統能夠在危險區域內對超速行為進行實時提醒,同時提示駕駛員周圍的車輛及潛在危險,有效提升操作安全性并降低事故風險。此外,系統設置了自動化禁行區域(no-go zones),提醒駕駛員避開高風險區域,進一步減少了叉車碰撞事故的發生概率。



邁爾微視基于視覺技術的RTLS解決方案,通過精確定位和靈活硬件支持,提供了比現有方案(如藍牙和UWB技術)更高精度、更低安裝成本及更快部署的選擇。同時,定位系統還可以與庫位狀態識別系統協同,實現貨物放置位置的動態追蹤,實時更新目標庫位狀態,避免無效操作,靈活調整任務分配和作業路徑。



02 庫位狀態識別系統


邁爾微視采用RGB-D相機,提供庫位的三維數據與顏色信息,自動識別貨物有無、擺放規范性及異常占用情況。通過3D視覺智能AI系統,該方案還能區分貨物類別,并將數據輸出至調度系統,完成更加智能化的出入庫操作。核心特點包括:


• 全面監測:采集庫位的三維數據與顏色信息,結合AI技術,精準識別庫位狀態。

• 簡易部署:算法置于相機端,無需外部工控機,降低部署和維護成本。

• 靈活通訊:支持TCP/IP、UDP、HTTP等通訊方式,通過JSON格式實時上報數據至控制系統。

• 高效調度:實時傳遞庫位狀態信息,助力調度系統快速分配任務,提升作業效率。




03 RTLS與庫位識別的協同


通過RTLS定位系統與庫位狀態識別系統的深度協作,邁爾微視解決方案實現了叉車、貨物和庫位的統一管理,提升了作業調度的精準性和效率。

• 定位與識別一體化:系統實時同步叉車位置與庫位狀態,實現貨物動態追蹤,確保操作中貨物的安全與準確管理;通過三維數據和定位信息的無縫集成,顯著提升庫位狀態的可視化能力。

• 動態調整任務路徑:基于實時更新的貨物和庫位信息,系統能夠靈活調整叉車的作業路徑,避免庫位沖突和誤操作;有效減少叉車空載運行時間,提高整體作業效率,降低運營成本。

• 優化資源配置:通過精準的數據分析,系統可以全面優化庫位和設備的使用率,提升倉庫空間的利用效率。



 
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