波士頓動(dòng)力剛剛發(fā)布了新型機(jī)器人，這一次不是人型也不是狗。是一款可直接搬運(yùn)貨箱的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人Stretch，支持物流行業(yè)對(duì)靈活自動(dòng)化解決方案日益增長(zhǎng)的需求。這款機(jī)器人的首次亮相，標(biāo)志著波士頓動(dòng)力正式進(jìn)入快速增長(zhǎng)的倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化市場(chǎng)。

而是倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人“Stretch”，配有吸盤(pán)陣列，利用氣壓搬運(yùn)貨物。電池續(xù)航時(shí)間達(dá)到8小時(shí)。手臂安裝在可旋轉(zhuǎn)基座上，不用進(jìn)行全身旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)“手腳分離”，最高速度每小時(shí)可搬800個(gè)箱子。和人類(lèi)工人水平差不多。基座能夠承受機(jī)械臂加上快速擺動(dòng)的箱子的慣性，再配合機(jī)器學(xué)習(xí)算法，就能實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)。

Stretch可以智能識(shí)別不同規(guī)格的箱子、表面圖案復(fù)雜的箱子、貼了反光膠帶的箱子等。對(duì)于打開(kāi)的箱子，也能確保在搬運(yùn)過(guò)程中不讓貨物撒出去。

波士頓動(dòng)力倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人進(jìn)化史

波士頓動(dòng)力第一次展示機(jī)器人的搬運(yùn)能力是2017年的開(kāi)發(fā)原型“Handle”，能夠抬起100磅的物體。

當(dāng)時(shí)更多借鑒了其雙足人型機(jī)器人“Atlas”，雙手雙腳的造型，用機(jī)械手來(lái)搬運(yùn)貨物。作為原型機(jī)，研究側(cè)重點(diǎn)還在提升搬運(yùn)重量和生活中的搬運(yùn)場(chǎng)景。

兩年后的2019年，波士頓動(dòng)力公布全新的Handle，這次有了更清晰的設(shè)計(jì)思路。針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景，將Handle改造成了類(lèi)似機(jī)器狗的造型，不再需要花哨的跑跳功能。類(lèi)人的雙手也變成了前置的單臂吸盤(pán)，不過(guò)動(dòng)作還比較慢。

同年，波士頓動(dòng)力收購(gòu)了一家利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)專(zhuān)門(mén)為物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)3D視覺(jué)算法的公司Kinema Systems。Kinema Systems為波士頓動(dòng)力帶來(lái)了一套固定搬運(yùn)機(jī)械臂方案“PICK”和配套的算法。波士頓動(dòng)力當(dāng)時(shí)給出了Handle與運(yùn)送機(jī)器人合作的解決方案，并表示未來(lái)會(huì)用新得到的技術(shù)把這兩種機(jī)器人的打包為一個(gè)完整的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。又過(guò)了兩年，波士頓動(dòng)力兌現(xiàn)了承諾，終于推出全新的可移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人Stretch。

為什么波士頓動(dòng)力要致力于讓倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人移動(dòng)起來(lái)？

波士頓動(dòng)力副總裁Michael Perry表示移動(dòng)意味著適應(yīng)性，倉(cāng)庫(kù)中的貨品種類(lèi)多樣，工作流程經(jīng)常變化，固定的設(shè)備難以適應(yīng)。全球有大約80%的倉(cāng)庫(kù)沒(méi)有任何自動(dòng)化設(shè)施。這些企業(yè)原本不愿意做自動(dòng)化，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的自動(dòng)化方案除了本身很貴以外，還意味著需要花費(fèi)時(shí)間安裝固定設(shè)備。新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)全球有約15萬(wàn)個(gè)倉(cāng)庫(kù)，空間約為250億平方英尺倉(cāng)儲(chǔ)物流需求持續(xù)上升。多用途搬運(yùn)移動(dòng)機(jī)器人可以處理需要快速移動(dòng)貨箱的任務(wù)，直接加速了卡車(chē)卸貨到訂單建設(shè)之間的流程。

波士頓動(dòng)力一直面臨著難以變現(xiàn)的困局，此次針對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的完整解決方案，就是他們破局的手段。Stretch的智能和移動(dòng)性，帶來(lái)適應(yīng)多樣任務(wù)的能力，波士頓動(dòng)力認(rèn)為這是他們與亞馬遜這種物流自動(dòng)化巨頭對(duì)抗的關(guān)鍵。

Stretch尚未公布價(jià)格，波士頓動(dòng)力認(rèn)為，倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)存在很大的自動(dòng)化鴻溝，設(shè)備存在兩個(gè)極端，要么全自動(dòng)化，要么無(wú)自動(dòng)化。而Stretch的推出能夠彌合這種自動(dòng)化鴻溝，只需幾個(gè)小時(shí)的訓(xùn)練，任何人都可以操作Stretch，其智能移動(dòng)的特性，意味著它可以更好地融入為人類(lèi)設(shè)計(jì)的倉(cāng)儲(chǔ)空間。目前波士頓動(dòng)力正在尋找客戶(hù)試運(yùn)行Stretch，并計(jì)劃在2022年進(jìn)行商業(yè)部署。